L’histoire de Terra Nova se déroule vers les 85.000.000 années dans le passé (par rapport à l’année du début : 2149), lors de la dernière période crétacée. Toutefois, la période du Crétacé connaît une fin catastrophique pour la plupart des vies sur Terre. Ce qui a soulevé quelques interrogations sur le futur des colons et sa survie.
On peut donc en conclure que la colonie Terra Nova n’est pas vraiment menacé par une extinction brutale de l’humanité qui se tiendrait 20 millions d’années après leur arrivée. Ils auront donc largement le temps d’inventer un moyen d’éviter cette collision ou encore d’humaniser une autre planète. En 2149 la technologie aura bien évolué, et si on rajoute à cela, une mage de 20 millions d’années, l’espèce humaine, à moins d’un ralentissement au niveau de l’évolution, aura encore de beaux jours.
La série se déroule en 2149, alors que toute la vie sur la planète Terre est menacée d’extinction. Les scientifiques ont ouvert une porte permettant de retourner aux temps préhistoriques. La famille Shannon (le père Jim, sa femme Elisabeth et leurs enfants Josh, Maddy et Zoe) rejoignent la dixième expédition de colons vers Terra Nova, la première colonie humaine de l’autre côté du passage temporel. im Shannon, joué par Jason O’Mara, est un ancien flic qui a été en prison, séparé de sa famille pour quelques années après qu’il ait frappé un policier qui a découvert que le Shannon avait enfreint la règle des familles limitées à 2 enfants avec la naissance du petit Zoé. Jim s’échappe de prison afin de suivre sa famille pour Terra Nova, cachant Zoé dans son sac à dos. Une fois qu’il est réuni avec sa femme Elisabeth Shannon (Shelly Conn), leur relation sera « tendue ».
